Mașini de ambalat semi automate
Maşinile semi-automate pentru înfoliat sunt în general potrivite volumelor mai mici de ambalat, sau aplicaţiilor unde stivele de marfă nu se pot muta, sunt grele, au dimensiuni atipice la bază, sau se cere ambalarea lor în locul în care sunt plasate.
În funcţie de principiul lor de funcţionare, maşinile sunt fixe sau mobile.
Pentru mărfurile cu dimensiuni atipice ale bazei, foarte grele, sau cu stabilitate scazută şi care nu se pot centrifuga, ori în cazul în care operaţiunile de ambalare au frecvenţă redusă, există variantele mobile de înfoliere. Înfoliatorul se deplasează în jurul stivei de marfă a cărei înălţime este detectată automat, iar cu ajutorul unei roţi tampon se menţine distanţa faţă de stivă pentru a se evita destabilizarea ei, accidentele, dar se şi amortizează din vibraţiile uşoare generate de procedură. Viteza cu care utilajul se roteşte în jurul paletului poate fi ajustată în funcţie de nevoile aplicaţiei. Robotul de înfoliere se deplasează împrejurul stivei, indiferent de dimensiunile de la bază ale acesteia. Înălţimea coloanei este variabilă.
Pentru stivele de marfă cu stabilitate redusă, greutate mare din cauza căreia nu pot fi plasate pe o platformă de înfoliere, dar care pot fi aduse în zona de ambalare, există varianta maşinilor fixe cu braţ rotativ care se deplasează circular de jur împrejurul stivei.
Un alt model de maşini de înfoliat este cel clasic, cu platformă rotativă pe care se plasează paleţii cu marfă, iar înfolierea se face în timp ce platforma se roteşte împreună cu stiva, iar căruciorului cu rola de film se deplasează continuu de dus in jos pe coloana verticală, împachetând astfel mărfurile.
Pentru aplicaţiile unde se foloseşte transpaletul pentru plasarea stivelor pe platforma rotativă, unde nu este spaţiu pentru montarea unei rampe de încărcare, sau pentru stivele de marfă cu stabilitate scăzută ce poate fi afectată şi de înclinaţia datorată urcării pe rampă, există variantele de maşini semi-automate de înfoliere cu platfomă decupată pentru încărcare la 90°, 180° şi 290°. Zona decupată are exact forma furcilor transpaletului, stiva de marfă plasându-se foarte uşor pe platformă, fără înclinare la manevrare, furcile intrând în zona decupată ca la un jos puzzle.
Pentru cutii, colete, sau produse de mici dimensiuni dar cu forme regulate, există o variantă a maşinilor cu platformă rotativă care fixează cutiile/produsele între 2 platforme rotunde de dimensiuni mai mici. Aceste utilaje sunt mobile, sunt mai mici decât variantele pentru stive de marfă, iar datorită platformei rotative superioare care coboară cât este nevoie, coletul este fixat pe platforma inferioară în timpul rotirii, fără a exista riscul să cadă de pe aceasta în timpul procesului de înfoliere. Avantajul maşinii este că se pot înfolia şi colete cu dimensiuni care depăşesc suprafaţa celor două platforme.
